Quick Recap — Cross & Triple Products

  • a⃗×b⃗\vec a\times\vec b is perpendicular to both; ∣a⃗×b⃗∣=∣a⃗∣∣b⃗∣sin⁡θ|\vec a\times\vec b|=|\vec a||\vec b|\sin\theta.
  • Lagrange: ∣a⃗×b⃗∣2+(a⃗⋅b⃗)2=∣a⃗∣2∣b⃗∣2|\vec a\times\vec b|^2+(\vec a\cdot\vec b)^2=|\vec a|^2|\vec b|^2.
  • Volume of a parallelepiped =∣[a⃗ b⃗ c⃗]∣=|[\vec a\,\vec b\,\vec c]|; [a⃗ b⃗ c⃗]=[b⃗ c⃗ a⃗][\vec a\,\vec b\,\vec c]=[\vec b\,\vec c\,\vec a] (cyclic).
  • Moment of a force: M⃗=r⃗×F⃗\vec M=\vec r\times\vec F.